Шарнир стержня ограничивает внутренние силы и моменты, передаваемые от одного стержня к другим. Шарниры могут быть расположены только на концах стержня, а не в местах вдоль стержня.
Некоторые типы стержней уже располагают шарнирами: Например, ферма не передает моменты, а вантовый стержень не передает ни моментов, ни поперечных сил. К таким типам стержней невозможно придать какие-либо шарниры. Ввод данных заблокирован.
Основное
Вкладка Основные данные управляет основными параметрами шарнира.
Система координат
Шарнир стержня может быть связан с одной из следующих систем координат:
- Местная система осей стержней х, у, z
- Общая система координат X,Y,Z (дополнительно, как рычажный шарнир)
- Пользовательская система осей U,V,W
Как правило, шарниры связаны с местной системой координат стержня. Однако ножничные шарниры (см. рисунок Пересечение стержней) возможны только в общей или пользовательской системе координат.
Условия шарнира
Условия шарнира делятся на «Поступательные» и «Вращательные» степени свободы. Первые описывают перемещения в направлении местных или общих осей; вторые описывают повороты вокруг этих осей.
Для определения шарнира, установите флажок для соответствующей оси. Флажок показывает, что перемещение стержня' или поворот вокруг соответствующего направления возможны. Константа поступательной или вращательной пружины при этом устанавливается равной нулю. «Постоянную пружины» можно всегда настроить для моделирования упругого шарнира. Задайте жесткость пружины в качестве расчетных значений.
В столбце «Нелинейность» можно конкретно проконтролировать передачу внутренних сил и моментов для каждого компонента. В зависимости от степени свободы, доступны для выбора соответствующие записи в списке нелинейностей.
Связь, если внутренняя сила отрицательная или положительная
Это позволяет легко контролировать, передаются ли на конце стержня только положительные или отрицательные силы или моменты. Например, шарнир aux с нелинейностью «Фиксировано при положительной N» приводит к тому, что растягивающие силы (положительные) могут, а сжимающие силы (отрицательные) не могут передаваться на конце стержня. Таким образом, шарнир эффективен при отрицательных осевых силах.
В случае местной системы координат, внутренние силы относятся к местной системе координат - xyz.
При выборе другой нелинейности, можно задать параметры в {%ref#partial-activity частичной активности]], {%ref#диаграмме Диаграммы]], {%ref#Friction Трение]] или лесов.
Опции
«Рычажный шарнир» доступен в общей или заданной пользователем системе координат. Этот тип шарнира позволяет моделировать пересечения ряда стержней.
Пример
Четыре стержня соединены в узел. Стержни передают моменты в своем «непрерывном направлении», но не на другую пару стержней. В узле передаются только осевые и поперечные силы.
Назначьте шарнир либо к стержню 3 и 4, либо к стержню 1 и 2. На другую пару пересекающихся стержней нет шарнира.
Частичная работа
Частичная работа компонента шарнира доступна в качестве нелинейного свойства шарнира стержня (см. рисунок Выбор нелинейности шарнира).
Определите влияние шарнира как для «Отрицательной зоны», так и для «Положительной зоны». Список «Тип» предлагает различные критерии эффективности шарнира.
- Готово: Благодаря шарниру возможны в полной мере перемещение или поворот.
- Связь от перемещения/поворота высвобождения: Шарнир эффективен только до определенного перемещения или поворота. При превышении предела активируется жесткое соединение или заделка.
- Разрыв от силы/момента в высвобождении: Шарнир эффективен только до определенной силы или момента. Если предел превышен, то шарнир выходит из работы и больше не передает внутреннюю силу или момент.
- Текучесть от силы/момента на высвобождении: Шарнир эффективен только до определенной силы или момента. Если оно будет превышено, то деформации все равно будут увеличиваться, но не внутренняя сила или момент.
- Неэффективность пружины: В случае шарнира с жесткостью пружины, компонент шарнира не эффективен.
Большинство типов шарниров можно объединить с «проскальзыванием», что означает, что шарнир вступает в силу только после определенного перемещения или поворота.
Диаграмма
Диаграмма компонента шарнира доступна в качестве нелинейного свойства шарнира (см. изображение {%://#image022586 Выбор нелинейности шарнира]]).
Определите количество точек задания для диаграммы работы, введя соответствующие значения в столбце «Перемещение» или «Поворот». Затем в столбце «Сила» или «Момент» можно присвоить координаты x перемещений или поворотов с силами или моментами шарнира.