杆端铰

用户可以通过创建【杆端铰】控制内力在杆件之间的传递。 顾名思义，杆端铰是位于杆件两端的铰，只能布置在杆件的始端和末端，不能布置在杆件内部。

对于一些类型的杆件，程序已经内置了杆端铰： 例如对于桁架类型的杆件，程序将其杆件端部的转动约束完全释放，故桁架端部无法传递弯矩；对于索类型的杆件，程序内置的杆端铰使该类型的杆件端部不能传递弯矩和剪力。 用户无法为这些类型的杆件创建杆端铰， 相应的选项会灰显锁定。

基本

【基本】选项卡中管理着线铰的各项基本参数。

坐标系

杆端铰的参照坐标系有以下几种选项：

• 杆件局部坐标系 xyz
• 全局坐标系 XYZ
• 用户自定义坐标系 UVW

通常，铰与杆件局部坐标系有关。 部分类型的杆端铰(如剪刀铰)的参照坐标系只能选择全局坐标系或用户自定义坐标系 (见图杆件交叉)。

铰条件

铰条件分为“平移”和“转动”，对应着三个平动自由度和三个转动自由度。 前者描述在局部或全局坐标轴上的位移；后者描述绕这些轴的旋转。

用户可以通过勾选相应的自由度来对杆端的自由度进行完全释放，勾选后杆端将不受限制在该相应的方向上平动或转动。 勾选表示可以在相应的方向进行移动或转动。 其相应的“弹簧常数”将会自动设为零。 您可以随时调整“弹簧常数”来模拟弹性铰。 输入弹簧刚度的设计值。

用户可以在“非线性”下拉菜单中选择各种非线性杆端铰。 根据不同的自由度，在非线性列表中可以选择合适的选项。

如果内力为负/正，则有效

用户可以使用该类型的杆端铰来使杆件端部仅传递负的或正的内力、弯矩。 例如，如果 N' 为正，则 ' 固定的 au_x铰的影响是，杆件末端可以传递拉力（正），而不能传递压力（负）。 轴力为负时该方向上的自由度完全释放，转换为完全铰接。

内力、弯矩的正负符号取决于杆件的局部坐标系。

当您选择不同的非线性时，您可以在对话框中的部分作用中定义参数， 图表， 摩擦 或 {%|#scaffoldingDiagramInnerTubeTab 脚手架图]]选项卡。

选项

参照坐标系为全局坐标系或用户自定义坐标系时，用户可以在对话框该部分下勾选“剪刀铰”。 该类型的杆端铰适用于模拟交叉的连续杆之间的连接。

示例

该类型类似于钢结构框架中的主次梁连接。如果一个节点上连接了四个杆件，杆件分别两两共线。 在一个方向上杆件完全刚接，可以传递各种内力和弯矩； 在另一个方向上，杆件之间只能传递轴力和剪力，无法传递弯矩。

为杆件 1、3 或杆件 2、4 分配剪刀铰后， 另一对杆件无法再被分配杆端铰。

部分作用

用户可以选择【部分作用】类型创建非线性杆端铰。(见图选择铰的非线性)。

用户可以分别定义杆端铰再"正值区域"和"负值区域"的力学性能。 用户可以再“类型”下拉菜单中选择不同的准则定义铰的性能。

• 完全： 该类型的杆端铰完全刚接
• 释放位移/转角后有效： 杆端铰在达到一定位移/转角之前，按照用户定义的完全铰接或半刚性连接正常工作； 超过一定位移/转角后，杆端铰转换为完全刚接。
• 从释放反力/弯矩(扭矩)开始撕裂： 杆端铰在达到一定位移/转角之前，按照用户定义的完全铰接或半刚性连接正常工作； 超过一定位移/转角后，杆端铰转换为完全铰接。
• 从释放反力/弯矩(扭矩)开始屈服： 杆端铰在达到一定位移/转角之前，按照用户定义的完全铰接或半刚性连接正常工作； 超过一定位移/转角后，杆端铰传递的力保持恒定，不再随杆端铰变形增加。
• 弹簧失效： 杆端铰无视用户在该方向上定义的弹簧常数，转换为完全铰接。

以上大部分类型都可以指定“滑移”，即杆端铰在产生一定位移或转角后才开始工作。

图表

用户可以选择【图表】，以图表的形式定义杆端铰的非线性。（见图选择铰的非线性）。

用户可以在图表中输入线铰每个变形对应的力，每一行对应着右侧曲线中的一个点。 在'力'或'弯矩'列中，您可以将位移或转角的横坐标值与关节力或弯矩一起分配。