Ein Gelenk kann für jeden der sechs Freiheitsgrade definiert werden. Neben einer kompletten Entkoppelung ist auch eine nachgiebige Verbindung mittels linearer Feder oder eine nichtlineare Beziehung möglich. Die Freiheitsgrade können auf das globale oder ein lokales Koordinatensystem bezogen werden. Im globalen Bezugskoordinatensystem stehen auch besondere Gelenktypen wie zum Beispiel das Scherengelenk zur Verfügung.
Eingabe in RFEM
Stabendgelenke können über das Menü "Einfügen" → "Modelldaten" → "Stabendgelenke" oder im Dialog "Stab bearbeiten" definiert werden. Im Unterschied zu Auflagern wird bei Stabendgelenken mit Setzen des Hakens der Freiheitsgrad aktiviert (bei Lagern wird der Freiheitsgrad mit Setzen des Hakens gelöst).