Se puede definir una articulación para cada uno de los seis grados de libertad. Además del desacoplamiento completo, también es posible generar una relación no lineal o una unión semirrígida mediante un muelle. Los grados de libertad se pueden referir al sistema de coordenadas global o local. Al seleccionar un sistema de coordenadas global de referencia, puede seleccionar diferentes tipos de articulaciones, como la articulación de tijera.
Introducción en RFEM
Las articulaciones en barras se pueden definir mediante el menú Insertar → Datos del modelo → Articulación en barra o en el cuadro de diálogo Editar barra. A diferencia de los apoyos, el grado de libertad se activa para las articulaciones en barra al marcar la casilla (para los apoyos se desmarca el grado de libertad).