Przegub można zdefiniować dla każdego z sześciu stopni swobody. Oprócz całkowitego odsprzęgnięcia, możliwe jest również wygenerowanie nieliniowej relacji lub połączenia półsztywnego za pomocą sprężyny. Stopnie swobody mogą odnosić się do globalnego lub lokalnego układu współrzędnych. Wybierając globalny układ odniesienia, można wybrać specjalne typy przegubów, takie jak przegub nożycowy.
Wprowadzanie elementu w programie RFEM
Przeguby pręta można wprowadzać i definiować za pomocą menu "Wstaw" → "Dane modelu" → "Przegub pręta" lub za pomocą okna dialogowego "Edytować pręt". W przeciwieństwie do podpór, stopień swobody jest aktywowany dla przegubów prętowych poprzez zaznaczenie odpowiedniego pola wyboru (w przypadku podpór stopień swobody jest wówczas odznaczony).