V kloubu lze definovat omezení pro každý ze šesti stupňů volnosti. Kromě úplného uvolnění je možné vytvořit pružné spojení pomocí lineární pružiny nebo spojení s nelineárním chováním. Stupně volnosti mohou být vztaženy ke globálnímu nebo lokálnímu souřadnému systému. V globálním vztažném souřadném systému jsou k dispozici speciální typy kloubů jako například nůžkový kloub.
Zadání v programu RFEM
Klouby na konci prutu mohou být vkládány pomocí menu 'Vložit' → 'Údaje o modelu' → 'Klouby na koncích prutu' nebo v dialogu 'Upravit prut'. Na rozdíl od podpor se stupně volnosti kloubů na konci prutu aktivují zaškrtnutím (u podpor se uvolnění zaškrtnutím vypnou).