通过在杆件的始端或末端设置杆端铰，可以限制内力的传递。
RFEM 和 RSTAB 中的输入
Stabendgelenke können über das Menü "Einfügen" → "Typen für Stäbe" → "Stabendgelenke" → "Dialog" oder auch im Dialog "Stab bearbeiten" definiert werden.
Die Gelenkbedingungen können für jeden der sechs Freiheitsgrade festgelegt werden. Neben einer kompletten Entkoppelung ist auch eine nachgiebige Verbindung mittels linearer Feder oder eine nichtlineare Beziehung möglich. Die Freiheitsgrade können auf das globale oder ein lokales Koordinatensystem bezogen werden. Im globalen Bezugskoordinatensystem stehen auch besondere Gelenktypen wie zum Beispiel das Scherengelenk zur Verfügung.
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