Шарнир можно задать для каждой из шести степеней свободы. Помимо полного высвобождения, можно создать также нелинейное отношение или полужесткое соединение с помощью пружины. Степени свободы могут относиться к общей или местной системе координат. При выборе общей системы координат, можно выбрать специальные типы шарниров, такие как рычажный шарнир.
Ввод данных в программе RFEM
Шарниры стержней можно задать посредством функции меню «Вставить» → «Данные о модели» → «Шарнир стержня» или с помощью диалогового окна «Изменить стержень». В отличие от опор, требуется у шарниров стержней для активации степеней свободы отметить соответствующей флажок (для опор, отметка флажка степеней свободы снимается).