Aby uniknąć problemów numerycznych, sztywność pręta sztywnego jest dostosowywana do reszty konstrukcji. Ten typ pręta jest używany w przypadku sztywnych wiązań węzłowych, które w przeciwieństwie do typu pręta „Połączenie” umożliwiają również zastosowanie utwierdzeń nieliniowych, mimośrodów, sprężystych fundamentów prętowych i nieliniowości pręta. Dodatkowo można obciążać pręty sztywne.
Sztywne pręty są często używane w celu zastąpienia mimośrodu, połączenia elementów prętowych z powierzchniami oraz jako „koła szprychowe” w połączeniu MES.