Um numerische Probleme zu vermeiden, wird die Steifigkeit eines Starrstabs automatisch an die Steifigkeit der übrigen Struktur angepasst. Dieser Stabtyp eignet sich für steife Knotenkopplungen, wobei hier im Gegensatz zum Stabtyp "Kopplung" auch nichtlineare Gelenke, Exzentrizitäten, Stabbettungen und Stabnichtlinearitäten möglich sind. Zudem können Starrstäbe belastet werden.
Häufige Einsatzmöglichkeiten sind Ersatz einer Exzentrizität, Anbindung von Stabelementen an Flächen und die "Speichenräder" einer FEM-Verbindung.