Para vigas, a armadura mínima (robusteza) descreve a área de secção mínima da armadura longitudinal estaticamente necessária fornecida para a secção dimensionada.
A armadura mínima tem várias funções, tais como evitar a rotura sem aviso prévio ou uma ação imposta não calculável (devido à temperatura, retração etc.), bem como garantir um comportamento dúctil de componentes estruturais.