回复:
杆件失稳的原因是,杆端有铰。 Tím se stane, že uzel se může volně otáčet. Je potřeba, aby alespoň jeden prut byl připojený do uzlu bez kloubu.
Dalo by se to také vyřešit tím, že se u kloubu nastaví určitá malá tuhost, aby nebyl volně otočný. Pak mohou zůstat u uzlu klouby na všech prutech.