Resposta:
A instabilidade é causada pelo facto de todas as barras que têm uma articulação no final convergirem para um nó. Isso significa que o nó pode rodar livremente. É necessário ligar, pelo menos, uma barra a um nó sem articulação.
Também é possível resolver este problema definindo uma ligeira rigidez na articulação para que não possa rodar livremente. Nesse caso, pode haver articulações em todas as barras no nó.