Respuesta:
La inestabilidad se debe al hecho de que todas las barras con una articulación en el extremo de la barra convergen en un nudo. Tím se stane, že uzel se může volně otáčet. Je potřeba, aby alespoň jeden prut byl připojený do uzlu bez kloubu.
Dalo by se to také vyřešit tím, že se u kloubu nastaví určitá malá tuhost, aby nebyl volně otočný. Pak mohou zůstat u uzlu klouby na všech prutech.
