Ответ:
Нестабильность вызвана тем, что в одном узле сходятся стержни, которые все имеют шарнир на конце. Это приводит к тому, что узел может свободно вращаться. Необходимо, чтобы хотя бы один стержень был присоединен к узлу без шарнира.
Это также можно решить, установив у шарнира определенную небольшую жесткость, чтобы он не был свободно вращаемым. Тогда шарниры могут оставаться на всех стержнях в узле.
