具有平移和旋转分量的振型

u = {(u_{X}, u_{Y}, u_{Z}, φ_{X}, φ_{Y}, φ_{Z})}^{T}

u_j	平移分量（j 为 X/Y/Z 方向）
𝜑_j	旋转分量（j 为 X/Y/Z 方向）

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