Forme modali con componenti traslazionali e rotazionali

u = {(u_{X}, u_{Y}, u_{Z}, φ_{X}, φ_{Y}, φ_{Z})}^{T}

u_j	Componente traslazionale (j è la direzione X/Y/Z)
_j	Componente di rotazione (j è la direzione X/Y/Z)

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