Vlastní tvary s translačními a rotačními prvky

u = {(u_{X}, u_{Y}, u_{Z}, φ_{X}, φ_{Y}, φ_{Z})}^{T}

u_j	translační složka (j ... směr X/Y/Z)
𝜑_j	Složka pootočení (j je směr X/Y/Z)

Máte nějaké otázky?