Postaci własne ze składowymi translacyjnymi i obrotowymi

u = {(u_{X}, u_{Y}, u_{Z}, φ_{X}, φ_{Y}, φ_{Z})}^{T}

u_j	Składowa translacyjna (j jest kierunkiem X/Y/Z)
𝜑_j	Składowa obrotu (j jest kierunkiem X/Y/Z)

Czy mają Państwo jakieś pytania?