60x
001201
2023-10-24

Macierz przekątna (translacyjne stopnie swobody i obrotowe stopnie swobody)

Macierz przekątna (translacyjne stopnie swobody i obrotowe stopnie swobody)
M=m·diag (1, 1, 1, IX, IY, IZ) 
m Masa
IX , IY , IZ Momenty bezwładności masy (RFEM 6)

;