61x
001201
2023-10-24

Диагональная матрица (поступательные степени свободы и вращательные степени свободы)

Диагональная матрица (поступательные степени свободы и вращательные степени свободы)
M=m·diag (1, 1, 1, IX, IY, IZ) 
м Масса
IX , IY , IZ Моменты инерции масс (RFEM 6)

;