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001201
2023-10-24

Matriz diagonal (graus de liberdade de translação e graus de liberdade de rotação)

Matriz diagonal (graus de liberdade de translação e graus de liberdade de rotação)
M=m·diag (1, 1, 1, IX, IY, IZ) 
m Massa
IX , IY , IZ Momentos de inércia da massa (RFEM 6)
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