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001201
2023-10-24

Matriz diagonal (graus de liberdade de translação e graus de liberdade de rotação)

Matriz diagonal (graus de liberdade de translação e graus de liberdade de rotação)

M=m·diag (1, 1, 1, IX, IY, IZ) 

m

Massa

IX, IY, IZ 

Momentos de inércia de massa (RFEM 6)
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