61x
001201
2023-10-24

对角矩阵 (平动自由度和转动自由度)

对角矩阵(平移自由度和转动自由度)
M=m·diag (1, 1, 1, IX, IY, IZ) 
m 质量
IX , IY , IZ 惯性矩 (RFEM 6)

;