60x
001201
24.10.2023

Diagonální matice (stupně volnosti v translaci a stupně volnosti při natočení)

Diagonální matice (translační stupně volnosti a rotační stupně volnosti)
M=m·diag (1, 1, 1, IX, IY, IZ) 
m Hmotnost
IX , IY , IZ Hmotové momenty setrvačnosti (RFEM 6)

;