W programach RFEM i RSTAB ta nieliniowa zależność między siłami osiowymi i tnącymi może być stosowana iteracyjnie za pomocą przegubu ciernego na końcu pręta. Oznacza to, że: Przegub prętowy stanowi połączenie „elementów konstrukcyjnych”, nośność wynika z odpowiednich prętów oraz zdefiniowanego współczynnika tarcia. Położenie płaszczyzny tarcia lub kierunek siły osiowej prostopadłej do płaszczyzny tarcia jest definiowany przez układ osiowy pręta z przegubem ciernym i jego ustawienia.
Stopień swobody zawias (u,x, ur, Uoo) z ustawieniem „tarcia” nieliniowości określa kierunek siły ścinającej siły tarcia/poziomej. Kierunek w ustawieniu nieliniowości określa siłę osiową prostopadłą do płaszczyzny tarcia. Współczynnik tarcia można zdefiniować w podmenu ustawienia nieliniowości.