Dans RFEM et RSTAB, cette relation non linéaire entre les efforts normaux et tranchants peut être appliquée itérativement à l'aide d'une articulation de friction à l'extrémité de la barre. donc L'articulation de barre représente la connexion entre les «composants structuraux», la capacité portante résulte des barres correspondantes et le coefficient de frottement défini. La position du plan de frottement ou la direction de l'effort normal perpendiculaire au plan de frottement est définie par le système d'axes de la barre avec l'articulation de frottement et ses paramètres.
Le degré de liberté de la charnière (ux , uy , uz ) avec le paramètre de non-linéarité «Friction» détermine la direction de la force de friction/force de cisaillement horizontale. La direction dans le paramètre de non-linéarité détermine la force axiale perpendiculaire au plan de friction. Le coefficient de frottement peut être défini dans le sous-menu du paramètre de non-linéarité.