В программах RFEM и RSTAB нелинейная связь между осевыми и поперечными силами может быть применена итерационно с помощью шарнира трения на конце стержня. Это значит, что: Шарнир стержня представляет собой связь между «конструктивными элементами», несущей способностью, полученной из соответствующих стержней, и заданным коэффициентом трения. Положение плоскости трения или направление осевой силы, перпендикулярной плоскости трения, определяется системой осей стержня с фрикционным шарниром и его настройками.
Степень свободы шарнира (ux , uy , uz ) с настройкой нелинейности «Трение» определяет направление силы трения/горизонтальной поперечной силы. Направление в настройке нелинейности определяет осевую силу, перпендикулярную плоскости трения. Коэффициент трения можно определить в подменю настройки нелинейности.