La fonction que vous recherchez est « Connecter les lignes/barres ». Pour ce faire, sélectionnez Modifier → Données de modèle → Barres → Lignes/barres dans l'élément de menu ou utilisez le bouton correspondant dans la barre d'outils (voir l'image).
Une fois la commande activée, une fenêtre s'ouvre via le point de connexion. Un nœud est créé entre les barres qui se croisent.