Ответ:
Для этого служит функция «Соединить линии/стержни». Это можно сделать, выбрав в меню возможность Изменить → Данные о модели → Стержни → Линии/Стержни или нажав соответствующую кнопку на панели инструментов (смотри рисунок).
После активации данной команды откроется окно с точкой соединения, а между пересекающимися стержнями создастся узел.