Antwort:
Beim Eingeben einer Flächenbettung kann für die Federsteifigkeit in Richtung der lokalen z-Achse eine Nichtlinearität eingestellt werden. Zum Beispiel "Ausfall, falls Kontaktspannung negativ".
In den Detaileinstellungen für die Nichtlinearität (Schaltfläche rechts neben der Auswahl der Nichtlinearität), kann die Option "Reibung in Ebene xy" eingestellt werden. Weiterhin kann dort auch eine Reibungszahl eingegeben werden.