| M | 质量矩阵 |
| D | 阻尼矩阵 |
| K | 静力刚度矩阵 |
| av | 绝对加速度 |
| 绝对速度 | |
| U | 绝对位移 |
| ig | 基本加速度 |
加速度时间曲线运动方程
加速度时间曲线运动方程
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