加速度时间曲线运动方程
M |
质量矩阵 |
D |
阻尼矩阵 |
K |
静力刚度矩阵 |
ü |
绝对加速度 |
u˙ |
绝对速度 |
u |
绝对位移 |
üg |
基本加速度 |