Equazione del moto per accelerogrammi

M \ddot{u} + D \dot{u} + Ku = - M {\ddot{u}}_{g}

M	Matrice delle masse
d	Matrice di smorzamento
K	Matrice di rigidezza statica
av	Accelerazione assoluta
$\dot{u}$	Velocità assoluta
u	Spostamento assoluto
_ig	Accelerazione di base

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