Уравнение движения для акселерограмм

M \ddot{u} + D \dot{u} + Ku = - M {\ddot{u}}_{g}

M	Матрицы масс
d	Матрица затухания
K	Статическая матрица жесткости
av	Абсолютное ускорение
$\dot{u}$	Абсолютная скорость
u	Абсолютное перемещение
_ig	основное ускорение

У вас есть какие-нибудь вопросы?