| M | Матрицы масс |
| d | Матрица затухания |
| K | Статическая матрица жесткости |
| av | Абсолютное ускорение |
| Абсолютная скорость | |
| u | Абсолютное перемещение |
| ig | основное ускорение |
Уравнение движения для акселерограмм
Уравнение движения для акселерограмм
;