| M | Matriz de masas |
| D | Matriz de amortiguamiento |
| K | Matriz de rigidez estática |
| ü | Aceleración absoluta |
| Velocidad absoluta | |
| u | Desplazamiento absoluto |
| üg | Aceleración básica |
Ecuación de movimiento para acelerogramas
Ecuación de movimiento para acelerogramas
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