Odpowiedź:
Istnieją zasadniczo dwie opcje:
- Zastosowanie mimośrodów prętowych; patrz artykuł Uwzględnianie mimośrodu prętów i powierzchni.
- W przypadku różnie zdefiniowanych przegubów prętowych w połączeniu z różnymi wymiarami odsunięć, pomocne może być zastosowanie łączników lub prętów sztywnych; patrz Rysunek 01 - Model bryłowy i Rysunek 02 - Model szkieletowy.