Ответ:
Для этого есть, по сути, две возможности:
- использование эксцентриситетов стержней; статью Учет эксцентриситетов стержней и поверхностей.
- В случае определения по-разному шарниров стержня в сочетании с различными размерами отступов, может помочь использование соединений или жестких стержней; смотри Рисунок 01 - Сплошная модель и Рисунок 02 - Каркасная модель.