Вопрос:
Как учесть смещение стержня в конкретной точке соединения?
Ответ:
Для этого есть два основных варианта:
Использование эксцентриситетов стержней, см. Техническую статью «Учет эксцентриситетов стержней и поверхностей»
В случае, когда шарниры стержней заданы по -разному в сочетании с различными размерами смещений, может помочь использование соединений или жестких стержней, см. Рисунок 01 - Твердотельная модель и Рисунок 02 - Каркасная модель