Équation du mouvement pour les diagrammes de temps

M \ddot{u} + D \dot{u} + Ku = p (t)

M :	Matrice de masse
D	Matrice d'amortissement
K	Matrice de rigidité statique
ü ...	Accélération absolue
$\dot{u}$	Vitesse absolue
u	Déplacement absolu
P(T)	Excitation externe

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