| M | Matriz de masas |
| D | Matriz de amortiguamiento |
| K | Matriz de rigidez estática |
| ü | Aceleración absoluta |
| Velocidad absoluta | |
| u | Desplazamiento absoluto |
| p(t) | Excitación externa |
Ecuación de movimiento para diagramas de tiempo
Ecuación de movimiento para diagramas de tiempo
;