Equazione del moto per diagrammi temporali

M \ddot{u} + D \dot{u} + Ku = p (t)

M	Matrice di massa
d	Matrice di smorzamento
K	Matrice di rigidezza statica
ü	Accelerazione assoluta
$\dot{u}$	Velocità assoluta
u	Spostamento assoluto
p(t)	Eccitazione esterna

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