| M | Matrice di massa |
| d | Matrice di smorzamento |
| K | Matrice di rigidezza statica |
| ü | Accelerazione assoluta |
| Velocità assoluta | |
| u | Spostamento assoluto |
| p(t) | Eccitazione esterna |
Equazione del moto per diagrammi temporali
Equazione del moto per diagrammi temporali
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