| M | Матрицы масс |
| d | Матрица затухания |
| K | Статическая матрица жесткости |
| ü | Абсолютное ускорение |
| Абсолютная скорость | |
| u | Абсолютное перемещение |
| p(t) | Внешнее возбуждение |
Уравнение движения для диаграмм времени
Уравнение движения для диаграмм времени
;