Уравнение движения для диаграмм времени

M \ddot{u} + D \dot{u} + Ku = p (t)

M	Матрицы масс
d	Матрица затухания
K	Статическая матрица жесткости
ü	Абсолютное ускорение
$\dot{u}$	Абсолютная скорость
u	Абсолютное перемещение
p(t)	Внешнее возбуждение

У вас есть какие-нибудь вопросы?