质量矩阵、阻尼矩阵和刚度矩阵
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M |
集中（对角线）质量矩阵 |
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C |
对角线阻尼矩阵C = α M + βdiag[K11 ( u ),K22 ( u ),...,Knn ( u )] |
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K |
刚度矩阵 |
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f |
外力矢量 |
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u |
离散化位移向量 |