| M | 集中（对角线）质量矩阵 |
| C | 对角线阻尼矩阵C = α M + βdiag[K11 ( u ),K22 ( u ),...,Knn ( u )] |
| K | 刚度矩阵 |
| [F12] | 外力矢量 |
| U | 离散位移向量 |
质量矩阵、阻尼矩阵和刚度矩阵
质量矩阵、阻尼矩阵和刚度矩阵
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