Hmotová matice, Matice tlumení a Matice tuhosti

M \frac{d^{2} u}{d t^{2}} + C \frac{d u}{d t} + K (u) u = f

M	Koncentrovaná (diagonálně) hmotná matice
C	Matice diagonálního tlumení C = α M + βdiag [K₁₁ ( u ), K₂₂ ( u ), ..., K_nn ( u )]
K	Matice tuhosti
f	Vektor vnějších sil
U	Diskretizovaný vektor posunu

;