Hmotová matice, Matice tlumení a Matice tuhosti

Matice hmotnosti, matice tlumení a matice tuhosti

M \frac{d^{2} u}{d t^{2}} + C \frac{d u}{d t} + K (u) u = f

M	Osamělá (diagonální) matice hmoty
C	Matice diagonálního tlumení C = α M + βdiag[K₁₁ ( u ),K₂₂ ( u ),...,K_nn ( u )]
K	Matice tuhosti
f	Vektor vnějších sil
u	Diskretizovaný vektor posunu