Matrice de masse, matrice d’amortissement et matrice de rigidité

M \frac{d^{2} u}{d t^{2}} + C \frac{d u}{d t} + K (u) u = f

M	Matrice de masse concentrée (diagonale)
C	Matrice d'amortissement diagonal C = α M + βdiag[K₁₁ ( u ),K₂₂ ( u ),...,K_nn ( u )]
K	Matrice de rigidité
f	Vecteur des forces externes
u	Vecteur de déplacement discrétisé