Matrice de masse, matrice d'amortissement et matrice de rigidité

M \frac{d^{2} u}{d t^{2}} + C \frac{d u}{d t} + K (u) u = f

M	Matrice de masse concentrée (diagonale)
C	Matrice d'amortissement diagonale C = αM + βdiag[K₁₁(u),K₂₂(u),...,K_nn(u)]
K	Matrice de rigidité
f	Vecteur des forces externes
u	Vecteur de déplacement discrétisé

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