Матрица масс, матрица затухания и матрица жесткости

M \frac{d^{2} u}{d t^{2}} + C \frac{d u}{d t} + K (u) u = f

M	Матрица сосредоточенных (диагональных) масс
C	Диагональная матрица затухания C = α M + βdiag [K₁₁ ( u ), K₂₂ ( u ), ..., K_nn ( u )]
K	Матрица жесткости
f	Вектор внешних сил
U	Дискретный вектор перемещения

;