Réponse:
Pour les appuis surfaciques, cette option n'est disponible que si la non-linéarité dans la direction z locale est également définie (échec si la contrainte de contact en z est négative/positive). L'option « Friction dans le plan xy » se trouve dans la boîte de dialogue permettant de modifier la non-linéarité.
Cette option fonctionne comme indiqué dans la boîte de dialogue : L'appui dans les directions x et y n'est pleinement accepté que lorsque la contrainte de contact Tau (contrainte de contact Sigma multipliée par le coefficient de friction) est atteinte.
Pour utiliser cette option, un appui doit être défini dans les directions horizontales. Il peut être défini comme fixe ou avec un ressort élastique. Si le ressort est défini avec 0, aucun appui n'est considéré même si un coefficient de friction a été entré.