I componenti innestati di un braccio telescopico, ad esempio una macchina da costruzione, trasferiscono le forze meccanicamente tra i componenti.
Questa particolare trasmissione della forza può essere risolta in RSTAB 9 nel modo seguente:
La connessione a innesto nello schizzo è composta da quattro aste. Nell'area di sovrapposizione, due aste (aste 2 e 4) si sovrappongono. Le aste sovrapposte possono essere create utilizzando i rilasci nodali. A tal fine, al nodo 2 viene definito un rilascio nodale che libera le aste 1 e 2. Questo genera il nodo 5, che funge da nodo finale dell'asta 1 e nodo iniziale dell'asta 2. Le aste 1 e 2 sono collegate rigidamente a flessione.
L'asta di sovrapposizione 4 può ora essere definita tra i nodi 2 e 3. Al nodo 3 viene definito anche un rilascio nodale, che libera le aste 3 e 4. Questo genera il nodo 6, che funge da nodo finale dell'asta 4 e nodo iniziale dell'asta 3. Le aste 3 e 4 sono collegate rigidamente a flessione.
Per far sì che la forza, secondo la costruzione, venga trasportata da una coppia solo alle estremità delle aste di sovrapposizione, sono definiti i vincoli di accoppiamento tra i nodi 2 e 5 e i nodi 3 e 6 nei rilasci nodali come tipo di rilascio nodale.
Un giunto a momento tra i nodi 2 e 5 e tra i nodi 3 e 6 nei rilasci nodali garantisce che il carico del momento flettente tra lo staff rosso (aste 1 e 2) e lo staff verde (aste 3 e 4) si trasmetta attraverso una coppia alle estremità delle aste di sovrapposizione. Un giunto a forza assiale nel rilascio del nodo tra i nodi 3 e 6 garantisce che un carico di forza assiale venga trasferito solo con il fissaggio previsto tra lo staff verde e lo staff rosso.