Resposta:
Materiais não lineares não são permitidos para sólidos de contacto. Eine pauschale Aussage zur Materialwahl kann nicht getroffen werden. Ein Kontaktvolumen kann einen Gummikörper abbilden oder auch eine Stahlscheibe. Sie sollten hier ein isotropes Material auswählen, welches in seinen Eigenschaften dem realen Material entspricht oder ähnlich ist.