Resposta:
A maneira mais rápida de criar um sólido de contacto entre duas superfícies planas é utilizar a função "Criar sólido com contacto". Selecione as duas superfícies de contacto e faça clique na respetiva função no menu de contexto (ver Figura 01).
O programa cria então automaticamente um sólido de contacto incluindo todas as superfícies de contorno no sólido. Só já é necessário definir as propriedades do contacto nas opções do sólido (ver Figura 02).