Alors que selon la théorie des poutres de Bernoulli, la section d'une barre reste perpendiculaire à l'axe de la poutre lorsqu'elle est déformée, le cisaillement est considéré dans la théorie des poutres de Timoshenko (poutre flexible). Par conséquent, la section d'une barre n'est plus perpendiculaire à l'axe de la barre lorsqu'elle est déformée (voir la Figure 01). Si l'on suppose que la section reste plane, on obtient une répartition uniforme des contraintes de cisaillement le long de la hauteur de la poutre. Un facteur de correction du cisaillement est cependant considéré pour la détermination des surfaces de cisaillement car la répartition est parabolique, ce qui correspond à un rapport de 5/6 pour une section rectangulaire.